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无刷直流电机控制原理

来源:/ 发布时间:2019-12-12 浏览:
  无刷电机又被称为电子换向式直流电机,采用晶体管换向电路代替电刷与换向器。无刷直流电动机系统由电动机、转子位置传感器、电子开关线路和驱动电路等4部分组成。
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  直流电源通过驱动和开关电路向电动机的定子绕组供电,提供励磁电流,位置传感器随时检测到转子位置,并根据转子的位置信号控制开关管的导通和截止,从而实现电子换向。随着电动机转子永磁体的转动,作用于位置传感器H1、H2、H3的磁场方向N-S极发生变换,使位置传感器产生相位差为120°的方波信号。
  随着电机转子永磁体的转动,作用于3个位置传感器HALL1、HALL2、HALL3的磁场方向N-S极发生变换,使位置传感器产生相位差为120°的6状态编码信号:101、100、110、010、011、001,产生控制开关器件MOSFET或IGBT等功率管按一定顺序两两导通的控制信号,这样转子每转过一转,6个功率开关管及按固定组合成的6种状态依次导通,保证电机的正常运转。
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